①Dado que las botellas de vidrio grandes no se podían capturar en el campo de visión, la parte superior del objeto (como el borde de la botella) se capturó con una lente telecéntrica y la parte inferior con una lente de distancia focal fija.

② Con el fin de mejorar el tiempo de ciclo, se estaba considerando una lente telecéntrica con un amplio campo de visión que puede captar la imagen de todo el objeto en una sola toma.

・ El amplio campo de visión permite capturar todo el objeto en una sola toma y contribuye a mejorar el tiempo de ciclo.