如何选择光源
光源选择
即便图像处理软件和相机都很出色,如果相机无法准确捕捉到检查对象的亮度,即光信息,也无法获得理想的检查结果。 因此有必要选择合适的光源。 能够让被检测的异物、污垢、文字、标记或测量部件在图像中清晰可见的光源必不可少。
光源在照射对象物时,由于物体表面状态、形状不同,光线会以各种方式反射,因此,进入相机的光信息(图像)可能无法反映要识别的物体,或者光源本身可能被反射并被拍摄下来。
为了准确拍摄到对象物,必须要提供一个稳定的光源,这取决于被测物本身和它的用途。 没有一种光源系统适合所有的被测物。
所以,有必要从各种光源和照明系统中选择最合适的方法和设备,以适应不同的照明条件。
如何选择光源
在选择光源时,首先要考虑的是使用光源要做什么。图像处理的应用大致分为“外观检查”“OCR”“尺寸测量”“对准”4种。
颜色与对比度
与工作颜色处于相反位置的颜色称为互补颜色,具有使该颜色脱颖而出的效果。
它旁边的颜色被称为类似的颜色,并具有吸收(混合)颜色的效果。如果您希望背景或不需要的颜色显示为黑色,请使用这些效果选择互补颜色;如果您希望背景或不需要的颜色为白色,则使用类似的颜色。
此外,由于波长的特点,波长越短,散射速率越大,从而可以揭示细微的划痕。
白色照明将经常用于彩色摄像机。因此,根据工作特点和波长选择照明颜色。
光学频谱
工件颜色与光源颜色的关系
工件的形状和状态
根据工件的形状,由于打光角度是固定的,光源的正反射光在一个倾斜的表面上进入相机,会导致光晕,如果表面是镜面的,照明发射部分本身就会被反射。 要根据工件的形状和状况,从同轴落射照明法、直接照明法、间接照明法、透射照明法和透镜的组合中选择最合适、最均匀的照明方法。
- 同轴落射照明
- IC图案、LCD图案/标记、硅片上的ID码、镀金标记(对位)和其他镜面。
一种从正上方沿镜头的光轴垂直于物体进行照明的方法。 它主要用于镜面物体(平面、高反射的物体)。
例如,它适用于突出反射率略有不同的区域,如IC图案、LCD电极、硅片上的ID码和镀金标记。
根据是否通过光学透镜进行辐照,有以下两种方法。
同轴落射照明法
这种方法也被称为远心照明,在镜筒内使用一个半镜或分光器,通过光学透镜进行照明。它只对具有高反射率的物体有效,如镜面,因为它接收垂直于物体照射的正反射光。 由于漫反射,划痕和异物显得很暗,很容易获得划痕和异物与镜面的对比。 它不适合于非镜面的表面或倾斜的、不直接反射的物体”。
点光源/超高亮度点光源
模拟同轴落射照明法
一种垂直于物体的照明方法,通过使用半反射镜或分光镜,使照明路径与镜头的光轴相同,而不通过光学镜头。 由于它不通过光学透镜,在一定程度上可用于非镜像物体,并可与远心透镜以外的镜头结合使用。
在这种情况下,镜子的尺寸和光圈尺寸必须比远心镜头大”。
模拟同轴落射照明
- 直射照明法
- 非镜面的不平整物体、表面划痕、裂缝和其他边缘
对物体的直接照明是最经常使用的照明方法。 它主要用于检测非镜面物体不平整表面上的划痕、裂纹和其他边缘。 根据工件的形状,可以采用各种形式和角度,如环形照明、低角度照明、水平对置照明、条形照明、表面照明和线条照明。
直射照明法
由于来自环形光源(360°)的照射,可以防止阴影产生。容易安装,设置简单,广泛应用于表面的划痕检测、污迹检测和二维码识别等领域。有各种角度可供选择,从平坦发光面照射到水平于工件(被测物)照射。
当工件表面为易于反光的镜面时,可以使用偏振滤光片的组合来防止光晕,而且根据安装距离以及光源指向性不同,可能会有反光和反射重影。
环形、平面、低角度、低角度水平照射
直射照明法
Line
条形或是在条形上发光的照明方法。在线阵相机进行识别物体的应用中用来照亮特定需要照亮的区域。面阵相机的应用中,光线的清晰度和线性度非常好,可以从接近水平的角度进行打光,来强调和识别小的不均匀区域。根据不同的应用,可以结合使用聚光镜、扩散器或偏光镜。
直射照明法
背光/直接透射照明
“背光”是通过将被测物放置在镜头与光源之间,拍摄剪影的打光方式。主要用于检测被测物的形状、透明物体上的划痕和夹杂物。由于对比度容易实现,所以可以获得稳定的图像。 然而,由于发光面要比被测物大,后方需要更多的空间用于放置光源。 为了减少环境光影响,还有一种方法是在受光侧使用与远心镜头的NA相匹配的聚光镜。
- 间接照明法
- 不规则或是有高度的被测物、有反射率的镜面物体以及印刷电路板的焊点,等等。
一般打光方式,因为指向性固定,根据被测物的形状,被测物某些部分被强烈反射导致亮度不均,使物体无法被识别。另外,如果该物体是一个具有弧形表面的镜面物体,发光部分会映射在该物体中。为了解决这些问题,一般采用从不同方向打光的方式,即间接照明法。
圆顶/无影环形/无影低角度
间接照明方式是一种将光线通过圆顶或导光板的方法,光线从下面照到一个近乎半球形的圆顶反射器上,只有反射的光线才能照亮物体。 因此,各种角度的光线都能照射到物体上,即使是平坦或弧形的表面也能被均匀地照亮,没有任何亮度上的不均匀。 然而,由于它被应用于反射器或通过导光板,整体照度水平很低,不适合在高倍率或高速下成像。
视野以及设置光源的距离
由于远心镜头没有视角,即使在视场外围也是如此,因此当使用直接照明法时,照明尺寸应约为视野(FOV)+α。而另一方面,一般镜头有一个视角,所以在使用直接或透射照明法时,照明尺寸的选择应考虑到视角的影响。 有必要选择一个考虑到视角和光圈的照明尺寸。
光源比较表
Item | LED照明 | 卤素光源+光纤 | 荧光灯 |
---|---|---|---|
寿命 | 约30,000h | 100w / 约 1,000h; 150w / 约 50h | 约 2,000-5,000 h |
消耗功率 | |||
绝对照度 | 在一定数量和功率上可实现高亮度 | 高照度 数万勒克斯(照度计量单位) |
明亮但没有聚光 |
照度控制 | 0 – 100% (取决于电源等) |
0 – 100% | 50-100% |
照明开/关 | 灵敏性高 | 不可(可提供机械快门类型) | 不可 |
电缆布线 | 直径小,比较容易 | 取决于弯曲半径R | 取决于电缆直径 |
波长 | 所有波长 | 可见光 | 250nm-可见光 |